PROFIBUS-DP总线系统设备包括主站(主动站，有总线访问控制权，包括1类主站和2类主站)和从站(被动站，无总线访问控制权)。当自动配料系统的主站获得总线访问控制权(令牌)时，它能占用总线，可以传输报文，从站只能应答所接收的报文或在收到请求后传输数据。
(1)1类主站(DPM1)：
1类分散外围设备DP主站(DPM1)指中央控制器。例如，可编程序控制器PLC、数字控制设备CNC、机器人控制器RC等。它在预定周期内和从站交换信息。DPM1能够对从站设置参数，检査从站的通信接口配置，读取从站诊断报文，并根据己经定义好的算法与从站进行用户数据交换。DPMI还能用组功能与DPM2进行通信。所以，DPMI在DP通信系统中既可作为数据的请求方(与从站的通信)，也可作为数据的响应方(与DPM2的通信)。
(2)2类主站(DPM2)：
2类分散外围设备DP主站(DPM2)指操作站、编程器、组态设备或操作面板。自动配料系统的DP系统组态操作时用它对系统进行编程、组态或诊断，可以执行组DP系统的管理与诊断功能。DPM2不用长期地连接在总线系统中，也具有主动的总线存取权。
(3)从站：
分散外围设备DP从站是指传感器、执行器之类的数据输入输出设备或二进制数字设备，属于PROFIBUS-DP系统通信中的响应方，不能主动发出数据请求。DP从站可以与DPM2或DPM1进行数据交换，并向主站报告本地诊断信息。从站有紧凑型从站和模块型从站。而紧凑型从站没有明显的模块界限。在自动配料系统PROFIBUS-DP中用模块标识符来标识各个模块输入输出区域的数据结构，对于紧凑型从站也可以用模块标识符描述该设备。
