在煤矿井下运输过程中，经常会在运输的物料中混入螺栓、钢轨或其他长而大的铁件，导致皮带损坏或溜槽堵塞。这不但会影响生产效率，增加检修维护工作量，还会对运输设备造成一些直接损坏。因此，在地下物料运输过程中，有需要对这些又长又大的铁件进行清洗。自卸式除铁器和金属探测器的组合是完成这一功能的配套装置。但是，除铁器和检测器之间需要一个控制装置来控制两者的协调工作，控制装置也需要采取措施。
在这方面，一些技术人员提出了一种类型除铁器的控制装置，以协调和控制除铁器和金属探测器之间的工作，对外露的开关和控制器的引入装置进行处理。
自卸式除铁器的控制装置包括控制柜体和安装在控制柜体中的PLC；控制柜为箱式结构，包括固定在控制柜上的顶盖、安装在顶盖上的按钮、功能选择开关、控制柜两侧的引入装置、顶盖与控制柜的连接面、按钮之间的连接面，功能选择开关、引入装置、控制柜；金属探测器的信号线穿过控制柜另一侧的引入装置，并连接到PLC的输入端子。PLC输出信号线的一端连接到PLC的输出端子。PLC输出信号线的另一端穿过控制柜另一侧的引入装置，并连接到除铁器。
与其他技术相比，该装置的应用成果如下：
控制装置结构简单，按钮和功能选择开关均已采取措施，适用于有防爆要求的矿山安全使用。
自卸式除铁器所使用的控制装置的结构可以合理解决装置中按钮和旋钮动作时产生的火花和气体，从而防范火花和气体的出现，造成不可估量的损失。
