基于前文假设提出自动配料系统中“面向对象”的PLC编程，由于STEP7并不是面向对象的程序而设计语言，所以，在借鉴面向对象的方法时要根据STEP7的特点做相应的取舍或变通，使两者的结合发挥越大的性能。
“面向对象”的PLC程序设计的基本原理如下:把设备设计为具有各自属性的智能化对象;把工艺流程设计为设备之间的逻辑关系，控制设备间的开启及停止之顺序。在此思想指导之下程序的设计可以划分成为两个单独的部分：
(1)部分一设备描述，又可称为“对象设计”，把每个设备看成一个对象，把其属性封装到一起，形成一个个单独的“智能”设备。“智能”设备具有启停，报警功能，接收到信号后能依据命令自行启停，并在运行过程当中实时检测自身状态，发现异常后立时停止自身运行，并向自动配料系统报警，以便使控制系统做出相应决断。如果是对单个设备进行操作，可以由这一部分单独完成。
(2)部分二为控制系统的设计，既在单个设备的基础上描述设备之间的逻辑关系，以满足工艺流程的要求。部分二是针对自动工艺流程的设计，因为启动单个设备，设备之间没有逻辑关系，因此，只要有了“智能”设备，就可以接收命令运行，并判断自身状态单独运行。
STEP7软件模块化的编程方法使得面向对象程序设计的方法，于PLC程序设计之中的应用成为了可能。而面向对象的程序设计方法的应用使PLC程序的实现越加便捷、牢靠，也为自动配料系统程序的调试、后续维护及功能扩展提供了自由和广阔的空间。同时，正如面向对象的方法产生的初衷一样，它在PLC程序设计中的应用可以使它的设计向着工业化设计方向发展，使大型PLC程序在集体合作设计时分工越加明确，性能越加牢靠。
